冬奥会水下火炬传递科技知识（索契冬奥会火炬水下传递）-平阳县敏兼电子商务商行

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和时间赛跑，分秒必争，对机器人火炬传递每日任务开展了积放提升，在25天的时间段里进行了近几百次的检测，进一步提升了机器人的操控特性和可靠性。

水陆两栖机器人“举”着引燃的火炬厨房下水管，和变构造机器人在水中进行连接，而后另一只机械手臂外伸河面，将奥运会圣火发送给255棒火炬手安香怡。

月2日下午，北京冬奥公园，火炬从254棒火炬手安国雨手中传给水陆两栖机器人，水陆两栖机器人“举”着点燃的火炬下水，和变结构机器人在水下完成对接，而后另一只机械臂伸出水面，将奥运圣火传给255棒火炬手安香怡。

这个接力需要经过三个步骤，即机器人在冰上滑入水中，水下火炬接力通过火堆，机器人出水。这个机器人传递火炬需要克服很多步骤。另外，水中的o2标准不够，火炬燃烧器也内置助燃剂，为奥运圣火燃烧填充足够的o2。

奥运史上首次：机器人在水下完成北京冬奥会火炬传递，在“科技冬奥”多机器人跨域协同的火炬接力环节，两名“机器人”火炬手完成水下接力。

火炬手向一辆“憨态可掬”的无人车跑来，无人车的“右手”握着“飞扬”火炬，正前方闪亮着自己的标识“北京2022年冬奥会火炬接力”。火炬被点燃，车辆马上启动，载着熊熊奥运之火平稳地驶向接力地点。

水中变构造机器人手持式引燃火炬从冰洞边出水量，将奥运会圣火传送给下一棒火炬手。

1、这是因为火炬在水下传递的过程当中用会自主补氧，并不是依靠水下补氧，而且还能够让火焰与水进行隔绝，所以在水下并没有熄灭。

2、在水底都不会灭掉的原因：因为燃料使用丙烷和丁烷的混合物，易充分燃烧，废弃物少；分为三层结构的主火炬保证在时速65公里的大风和热带的瓢泼大雨中还可燃烧。

3、因为奥运会火炬在传递过程中，有可能面临各种意想不到的气候条件，大风、大雨都将对火炬的燃烧技术进行严峻的考验。为了给火炬提供可靠的燃烧系统，航天科工集团为奥运圣火贡献了一颗可靠的“芯”。

1、年2月2日，北京冬奥公园，火炬工作交接由水陆两栖机器人与下一棒水中变构造机器人互相配合。张波详细介绍，初中物理课上讲过，燃烧必须易燃物、助燃剂、打火源3个标准，本次火炬产品研发也是以这几层面下手。

2、其实，奥运历史上首次采用水下特种火炬的，是2000年澳大利亚悉尼奥运会，之后2014年俄罗斯索契冬奥会和2018年韩国平昌冬奥会也采用了水下火炬。2014年俄罗斯索契冬奥会首创火炬水下传递，2018年韩国平昌冬奥会首创机器人火炬手。

3、其中主要包括三部分，还是机器人入冰面滑行入水，水下火炬交接传火，机器人出水。主要的原理就是利用了下水前自主补氧的原理，以后在下水之后就可以依赖氧气进行燃烧，对火焰进行了保护，火炬具有相应的防水性。

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