机器人基础科技知识点（机器人基础科技知识点汇总）-平阳县敏兼电子商务商行

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机械结构部分：包括机器人的骨架、关节、执行器等。机器人的骨架是机器人的基本结构，关节和执行器可以让机器人实现各种动作。

机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走机构，则构成行走机器人；若基座不具备行走及弯腰机构，则构成单机器人臂。

典型工业机器人的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构，一般具有6个自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿势)。

柱面坐标机器人：主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成。水平移动关节装在垂直柱子上，能自由伸缩，并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在底座上，并与水平移动关节一起绕底座转动。

机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成：机器人的外貌其组成与人很相似。机构部分包括机械手和移动机构。

1、模电，数电（推荐读本：电子技术基础、电工技术基础）传感器（推荐读本：传感技术）编程（推荐读本：十天学会单片机、C语言）机械方面。

2、电子：首先硬件电路设计，从最简单的稳压供电，到比较高大上的集成电路，另外就是控制器（机器人的小脑）的使用，从简单的单片机到复杂的嵌入式开发，这个对编程水平要求比较高。

3、机器人制作的三大知识点：控制系统，目前主要用单片机，国内常用的AVR，国外常用PIC单片机，一般用C语言编程。机械系统，构成机器人的框架。金属、木头、塑料都可以。电子系统。

4、\x0d\x0a如果是工业机器人，计算机的各类知识，PLC技术，传感器，镶入式系统，能源动力工程等都要学。

5、制作机器人需要多个步骤和专业知识，以下是一些常见的步骤：设计：确定机器人类型、功能和形状，并绘制草图或使用计算机辅助设计软件创建3D模型。部件采购：根据设计需求购买所需的电子元件、传感器、电机、齿轮等材料。

主要课程内容如下1学编程，逻辑思想，创新思维机器人编程采用5C1E教学法，借助于专业教具，通过积木搭建出机器人外观，编程实现机器人的功能，将创意变成实物，锻炼学生多方面能力的课程2各种结构的搭配3学习数学。

机器人专业课程主要有电工学、机器人机械系统、机器视觉、机器人控制技术、单片机原理及应用、现场总线技术、电机学、电气控制与PLC、智能机器人、Python人工智能开发、机器人编程、人工智能控制。

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

机器人专业，是指机器人、工业机器人类的专业，高校开设的有机器人工程专业、工业机器人技术专业。

机器人课程是通过设计、组装、编程、运行机器人，激发学生学习兴趣、培养学生综合能力。

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